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synced 2025-12-22 09:12:02 +03:00
UPSTREAM: arm64: tegra: Support Jetson Orin NX reference platform
Add support for the combination of the NVIDIA Jetson Orin NX (P3767, SKU 0) module and the P3768 carrier board. Ref CL: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tegra/linux.git/commit/?h=for-6.4/arm64/dt&id=e63472eda5ea84424e4bff2b809389b0ba266613 Bug 3998955 Change-Id: I8733a7020e333332acb15da0a518f5c0b14affd7 Signed-off-by: Thierry Reding <treding@nvidia.com> Signed-off-by: Gautham Srinivasan <gauthams@nvidia.com> Reviewed-on: https://git-master.nvidia.com/r/c/device/hardware/nvidia/t23x-public-dts/+/2894103 Reviewed-by: svcacv <svcacv@nvidia.com> Reviewed-by: Laxman Dewangan <ldewangan@nvidia.com> Reviewed-by: Jonathan Hunter <jonathanh@nvidia.com> GVS: Gerrit_Virtual_Submit <buildbot_gerritrpt@nvidia.com>
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884c9fafe5
commit
2f38af083f
1
Makefile
1
Makefile
@@ -8,6 +8,7 @@ makefile-path := t23x/nv-public
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dtb-y += tegra234-p3737-0000+p3701-0000.dtb
|
dtb-y += tegra234-p3737-0000+p3701-0000.dtb
|
||||||
dtb-y += tegra234-p3740-0002+p3701-0008.dtb
|
dtb-y += tegra234-p3740-0002+p3701-0008.dtb
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||||||
|
dtb-y += tegra234-p3768-0000+p3767-0000.dtb
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ifneq ($(dtb-y),)
|
ifneq ($(dtb-y),)
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dtb-y := $(addprefix $(makefile-path)/,$(dtb-y))
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dtb-y := $(addprefix $(makefile-path)/,$(dtb-y))
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134
tegra234-p3768-0000+p3767-0000.dts
Normal file
134
tegra234-p3768-0000+p3767-0000.dts
Normal file
@@ -0,0 +1,134 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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/dts-v1/;
|
||||||
|
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#include <dt-bindings/input/linux-event-codes.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/input/gpio-keys.h>
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#include "tegra234-p3767-0000.dtsi"
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#include "tegra234-p3768-0000.dtsi"
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/ {
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compatible = "nvidia,p3768-0000+p3767-0000", "nvidia,p3767-0000", "nvidia,tegra234";
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model = "NVIDIA Jetson Orin NX Engineering Reference Developer Kit";
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aliases {
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serial0 = &tcu;
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|
};
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chosen {
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stdout-path = "serial0:115200n8";
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|
};
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bus@0 {
|
||||||
|
serial@31d0000 {
|
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|
current-speed = <115200>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
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|
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pwm@32a0000 {
|
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assigned-clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_PWM3>;
|
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assigned-clock-parents = <&bpmp TEGRA234_CLK_PLLP_OUT0>;
|
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status = "okay";
|
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|
};
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hda@3510000 {
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nvidia,model = "NVIDIA Jetson Orin NX HDA";
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status = "okay";
|
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|
};
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padctl@3520000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
/* C1 - M.2 Key-E */
|
||||||
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pcie@14100000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
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|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_hsio_3>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0";
|
||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
/* C4 - M.2 Key-M */
|
||||||
|
pcie@14160000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
|
||||||
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phys = <&p2u_hsio_4>, <&p2u_hsio_5>, <&p2u_hsio_6>,
|
||||||
|
<&p2u_hsio_7>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0", "p2u-1", "p2u-2", "p2u-3";
|
||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
/* C8 - Ethernet */
|
||||||
|
pcie@140a0000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
num-lanes = <2>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_gbe_2>, <&p2u_gbe_3>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0", "p2u-1";
|
||||||
|
|
||||||
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vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
vpcie3v3-supply = <&vdd_3v3_pcie>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C7 - M.2 Key-M */
|
||||||
|
pcie@141e0000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_gbe_0>, <&p2u_gbe_1>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0", "p2u-1";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
gpio-keys {
|
||||||
|
compatible = "gpio-keys";
|
||||||
|
|
||||||
|
key-force-recovery {
|
||||||
|
label = "Force Recovery";
|
||||||
|
gpios = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(G, 0) GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
linux,input-type = <EV_KEY>;
|
||||||
|
linux,code = <BTN_1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
key-power {
|
||||||
|
label = "Power";
|
||||||
|
gpios = <&gpio_aon TEGRA234_AON_GPIO(EE, 4) GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
linux,input-type = <EV_KEY>;
|
||||||
|
linux,code = <KEY_POWER>;
|
||||||
|
wakeup-event-action = <EV_ACT_ASSERTED>;
|
||||||
|
wakeup-source;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
key-suspend {
|
||||||
|
label = "Suspend";
|
||||||
|
gpios = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(G, 2) GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
linux,input-type = <EV_KEY>;
|
||||||
|
linux,code = <KEY_SLEEP>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
fan: pwm-fan {
|
||||||
|
compatible = "pwm-fan";
|
||||||
|
pwms = <&pwm3 0 45334>;
|
||||||
|
cooling-levels = <0 95 178 255>;
|
||||||
|
#cooling-cells = <2>;
|
||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
vdd_3v3_pcie: regulator-vdd-3v3-pcie {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "VDD_3V3_PCIE";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
gpio = <&gpio_aon TEGRA234_AON_GPIO(AA, 5) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
enable-active-high;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
serial {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
245
tegra234-p3768-0000.dtsi
Normal file
245
tegra234-p3768-0000.dtsi
Normal file
@@ -0,0 +1,245 @@
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|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
|
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|
|
||||||
|
/ {
|
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|
compatible = "nvidia,p3768-0000";
|
||||||
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aliases {
|
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|
serial0 = &tcu;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
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|
chosen {
|
||||||
|
stdout-path = "serial0:115200n8";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
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|
bus@0 {
|
||||||
|
i2c@3160000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
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|
|
||||||
|
eeprom@57 {
|
||||||
|
compatible = "atmel,24c02";
|
||||||
|
reg = <0x57>;
|
||||||
|
|
||||||
|
label = "system";
|
||||||
|
vcc-supply = <&vdd_1v8_sys>;
|
||||||
|
address-width = <8>;
|
||||||
|
pagesize = <8>;
|
||||||
|
size = <256>;
|
||||||
|
read-only;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
serial@31d0000 {
|
||||||
|
current-speed = <115200>;
|
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|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm@32a0000 {
|
||||||
|
assigned-clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_PWM3>;
|
||||||
|
assigned-clock-parents = <&bpmp TEGRA234_CLK_PLLP_OUT0>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
padctl@3520000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
pads {
|
||||||
|
usb2 {
|
||||||
|
lanes {
|
||||||
|
usb2-0 {
|
||||||
|
nvidia,function = "xusb";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb2-1 {
|
||||||
|
nvidia,function = "xusb";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb2-2 {
|
||||||
|
nvidia,function = "xusb";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb3 {
|
||||||
|
lanes {
|
||||||
|
usb3-0 {
|
||||||
|
nvidia,function = "xusb";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb3-1 {
|
||||||
|
nvidia,function = "xusb";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ports {
|
||||||
|
/* recovery port */
|
||||||
|
usb2-0 {
|
||||||
|
mode = "otg";
|
||||||
|
vbus-supply = <&vdd_5v0_sys>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
usb-role-switch;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* hub */
|
||||||
|
usb2-1 {
|
||||||
|
mode = "host";
|
||||||
|
vbus-supply = <&vdd_1v1_hub>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* M.2 Key-E */
|
||||||
|
usb2-2 {
|
||||||
|
mode = "host";
|
||||||
|
vbus-supply = <&vdd_5v0_sys>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* hub */
|
||||||
|
usb3-0 {
|
||||||
|
nvidia,usb2-companion = <1>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* J5 */
|
||||||
|
usb3-1 {
|
||||||
|
nvidia,usb2-companion = <0>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb@3550000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-0}>,
|
||||||
|
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-1}>;
|
||||||
|
phy-names = "usb2-0", "usb3-1";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
usb@3610000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-0}>,
|
||||||
|
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-1}>,
|
||||||
|
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-2}>,
|
||||||
|
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-0}>,
|
||||||
|
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-1}>;
|
||||||
|
phy-names = "usb2-0", "usb2-1", "usb2-2", "usb3-0",
|
||||||
|
"usb3-1";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C1 - M.2 Key-E */
|
||||||
|
pcie@14100000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_hsio_3>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C4 - M.2 Key-M */
|
||||||
|
pcie@14160000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_hsio_4>, <&p2u_hsio_5>, <&p2u_hsio_6>,
|
||||||
|
<&p2u_hsio_7>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0", "p2u-1", "p2u-2", "p2u-3";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C8 - Ethernet */
|
||||||
|
pcie@140a0000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
num-lanes = <2>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_gbe_2>, <&p2u_gbe_3>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0", "p2u-1";
|
||||||
|
|
||||||
|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
vpcie3v3-supply = <&vdd_3v3_pcie>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C7 - M.2 Key-M */
|
||||||
|
pcie@141e0000 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
vddio-pex-ctl-supply = <&vdd_1v8_ao>;
|
||||||
|
|
||||||
|
phys = <&p2u_gbe_0>, <&p2u_gbe_1>;
|
||||||
|
phy-names = "p2u-0", "p2u-1";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio-keys {
|
||||||
|
compatible = "gpio-keys";
|
||||||
|
|
||||||
|
key-force-recovery {
|
||||||
|
label = "Force Recovery";
|
||||||
|
gpios = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(G, 0) GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
linux,input-type = <EV_KEY>;
|
||||||
|
linux,code = <BTN_1>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
key-power {
|
||||||
|
label = "Power";
|
||||||
|
gpios = <&gpio_aon TEGRA234_AON_GPIO(EE, 4) GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
linux,input-type = <EV_KEY>;
|
||||||
|
linux,code = <KEY_POWER>;
|
||||||
|
wakeup-event-action = <EV_ACT_ASSERTED>;
|
||||||
|
wakeup-source;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
key-suspend {
|
||||||
|
label = "Suspend";
|
||||||
|
gpios = <&gpio TEGRA234_MAIN_GPIO(G, 2) GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
linux,input-type = <EV_KEY>;
|
||||||
|
linux,code = <KEY_SLEEP>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
fan: pwm-fan {
|
||||||
|
compatible = "pwm-fan";
|
||||||
|
pwms = <&pwm3 0 45334>;
|
||||||
|
cooling-levels = <0 95 178 255>;
|
||||||
|
#cooling-cells = <2>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_1v8_sys: regulator-vdd-1v8-sys {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "VDD_1V8_SYS";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_1v1_hub: regulator-vdd-1v1-hub {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "VDD_AV10_HUB";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1100000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1100000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vdd_5v0_sys>;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_3v3_pcie: regulator-vdd-3v3-pcie {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "VDD_3V3_PCIE";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
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regulator-max-microvolt = <3300000>;
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gpio = <&gpio_aon TEGRA234_AON_GPIO(AA, 5) GPIO_ACTIVE_HIGH>;
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enable-active-high;
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};
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serial {
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status = "okay";
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};
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};
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