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synced 2025-12-22 17:30:17 +03:00
t23x: Add Hawk & Owl overlays for P3762
Add following overlays for Hawk+Owl
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Bug 4583168
Change-Id: I7d03978628ead5b761668b58e05d6c35553ac52f
Signed-off-by: Ankur Pawar<ankurp@nvidia.com>
Reviewed-on: https://git-master.nvidia.com/r/c/device/hardware/nvidia/t23x-public-dts/+/3109502
(cherry picked from commit e979b90a55)
Reviewed-on: https://git-master.nvidia.com/r/c/device/hardware/nvidia/t23x-public-dts/+/3203952
Tested-by: mobile promotions <svcmobile_promotions@nvidia.com>
Reviewed-by: mobile promotions <svcmobile_promotions@nvidia.com>
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a80675405f
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#define PWR_EN TEGRA234_MAIN_GPIO(AC, 7)
|
||||||
|
#define GYRO1_IRQ_GPIO TEGRA234_AON_GPIO(CC, 1)
|
||||||
|
#define ACCE1_IRQ_GPIO TEGRA234_AON_GPIO(CC, 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
/ {
|
||||||
|
overlay-name = "Jetson Camera 4-Owl p3762 module";
|
||||||
|
jetson-header-name = "Jetson AGX CSI Connector";
|
||||||
|
compatible = JETSON_COMPATIBLE;
|
||||||
|
|
||||||
|
fragment-camera-hawk-owl@0 {
|
||||||
|
target-path = "/";
|
||||||
|
__overlay__ {
|
||||||
|
tegra-capture-vi {
|
||||||
|
num-channels = <12>;
|
||||||
|
ports {
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
port@0 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@1 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@2 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@3 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@4 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@5 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@6 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@7 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@8 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@9 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@10 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
port@11 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
bus@0 {
|
||||||
|
host1x@13e00000 {
|
||||||
|
nvcsi@15a00000 {
|
||||||
|
num-channels = <12>;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
channel@0 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@1 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@2 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@3 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@4 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@5 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@6 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@7 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@8 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@9 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@10 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
channel@11 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c@3180000 {
|
||||||
|
max96712_b@62 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_i@30 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_j@32 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_k@34 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_l@36 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c@31e0000 {
|
||||||
|
max96712_a@62 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
virtual_i2c_mux@50 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c@0 {
|
||||||
|
bmi088_a@69 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_a@30 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_b@31 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c@1 {
|
||||||
|
ar0234_c@32 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_d@33 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_e@34 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_f@35 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_g@36 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_h@37 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
@@ -4,7 +4,7 @@
|
|||||||
/dts-v1/;
|
/dts-v1/;
|
||||||
/plugin/;
|
/plugin/;
|
||||||
|
|
||||||
#include "tegra234-camera-p3762-a00.dtsi"
|
#include "tegra234-p3737-camera-p3762-a00.dtsi"
|
||||||
#include "dt-bindings/gpio/tegra234-gpio.h"
|
#include "dt-bindings/gpio/tegra234-gpio.h"
|
||||||
#include "dt-bindings/clock/tegra234-clock.h"
|
#include "dt-bindings/clock/tegra234-clock.h"
|
||||||
#include <dt-bindings/tegra234-p3737-0000+p3701-0000.h>
|
#include <dt-bindings/tegra234-p3737-0000+p3701-0000.h>
|
||||||
@@ -27,112 +27,30 @@
|
|||||||
target-path = "/";
|
target-path = "/";
|
||||||
__overlay__ {
|
__overlay__ {
|
||||||
bus@0 {
|
bus@0 {
|
||||||
/* set camera gpio direction to output */
|
|
||||||
gpio@2200000 {
|
|
||||||
camera-control-output-low {
|
|
||||||
gpio-hog;
|
|
||||||
output-low;
|
|
||||||
gpios = <CAM0_RST_L 0 CAM0_PWDN 0
|
|
||||||
CAM1_RST_L 0 CAM1_PWDN 0>;
|
|
||||||
label = "cam0-rst", "cam0-pwdn",
|
|
||||||
"cam1-rst", "cam1-pwdn";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
i2c@3180000 {
|
i2c@3180000 {
|
||||||
max96712_b@62 {
|
max96712_b@62 {
|
||||||
compatible = "nvidia,max96712";
|
|
||||||
reg = <0x62>;
|
|
||||||
channel = "b";
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_i@30 {
|
ar0234_i@30 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "b";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x38>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_j@32 {
|
ar0234_j@32 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "b";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x3a>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_k@34 {
|
ar0234_k@34 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "b";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x3c>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_l@36 {
|
ar0234_l@36 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "b";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x3e>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
i2c@31e0000 {
|
i2c@31e0000 {
|
||||||
max96712_a@62 {
|
max96712_a@62 {
|
||||||
compatible = "nvidia,max96712";
|
|
||||||
reg = <0x62>;
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
};
|
};
|
||||||
virtual_i2c_mux@50 {
|
virtual_i2c_mux@50 {
|
||||||
reg = <0x50>;
|
|
||||||
compatible = "nvidia,virtual-i2c-mux";
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
i2c-parent = <&dp_aux_ch3_i2c>;
|
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
i2c@0 {
|
i2c@0 {
|
||||||
reg = <0>;
|
|
||||||
i2c-mux,deselect-on-exit;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
|
|
||||||
bmi088_a@69 {
|
bmi088_a@69 {
|
||||||
compatible = "bmi,bmi088";
|
compatible = "bmi,bmi088";
|
||||||
reg = <0x69>;
|
reg = <0x69>;
|
||||||
@@ -148,137 +66,29 @@
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_a@30 {
|
ar0234_a@30 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x10>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x40>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_b@31 {
|
ar0234_b@31 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x40>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
i2c@1 {
|
i2c@1 {
|
||||||
reg = <1>;
|
|
||||||
i2c-mux,deselect-on-exit;
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
ar0234_c@32 {
|
ar0234_c@32 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x10>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x15>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_d@33 {
|
ar0234_d@33 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x15>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_e@34 {
|
ar0234_e@34 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x10>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x44>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_f@35 {
|
ar0234_f@35 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x44>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_g@36 {
|
ar0234_g@36 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x10>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x46>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
ar0234_h@37 {
|
ar0234_h@37 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
def-addr = <0x18>;
|
|
||||||
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
|
||||||
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
|
||||||
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
|
||||||
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
|
||||||
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
|
||||||
mclk = "extperiph1";
|
|
||||||
channel = "a";
|
|
||||||
has-eeprom;
|
|
||||||
eeprom-addr = <0x46>;
|
|
||||||
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
@@ -286,15 +96,4 @@
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
fragment-cam-cdi-tsc@0 {
|
|
||||||
target-path = "/";
|
|
||||||
__overlay__ {
|
|
||||||
tsc_sig_gen@c6a0000 {
|
|
||||||
status = "okay";
|
|
||||||
generator@380 {
|
|
||||||
status = "okay";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
299
overlay/tegra234-p3737-camera-p3762-a00.dtsi
Normal file
299
overlay/tegra234-p3737-camera-p3762-a00.dtsi
Normal file
@@ -0,0 +1,299 @@
|
|||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
|
||||||
|
// SPDX-FileCopyrightText: Copyright (c) 2024, NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES. All rights reserved.
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "tegra234-camera-p3762-a00.dtsi"
|
||||||
|
#include "dt-bindings/gpio/tegra234-gpio.h"
|
||||||
|
#include "dt-bindings/clock/tegra234-clock.h"
|
||||||
|
#include <dt-bindings/tegra234-p3737-0000+p3701-0000.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* camera control gpio definitions */
|
||||||
|
#define CAM0_RST_L TEGRA234_MAIN_GPIO(H, 3)
|
||||||
|
#define CAM0_PWDN TEGRA234_MAIN_GPIO(H, 6)
|
||||||
|
#define CAM1_RST_L TEGRA234_MAIN_GPIO(AC, 1)
|
||||||
|
#define CAM1_PWDN TEGRA234_MAIN_GPIO(AC, 0)
|
||||||
|
#define PWR_EN TEGRA234_MAIN_GPIO(AC, 7)
|
||||||
|
#define GYRO1_IRQ_GPIO TEGRA234_AON_GPIO(CC, 1)
|
||||||
|
#define ACCE1_IRQ_GPIO TEGRA234_AON_GPIO(CC, 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
/ {
|
||||||
|
fragment-camera-hawk-owl@0 {
|
||||||
|
target-path = "/";
|
||||||
|
__overlay__ {
|
||||||
|
bus@0 {
|
||||||
|
/* set camera gpio direction to output */
|
||||||
|
gpio@2200000 {
|
||||||
|
camera-control-output-low {
|
||||||
|
gpio-hog;
|
||||||
|
output-low;
|
||||||
|
gpios = <CAM0_RST_L 0 CAM0_PWDN 0
|
||||||
|
CAM1_RST_L 0 CAM1_PWDN 0>;
|
||||||
|
label = "cam0-rst", "cam0-pwdn",
|
||||||
|
"cam1-rst", "cam1-pwdn";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c@3180000 {
|
||||||
|
max96712_b@62 {
|
||||||
|
compatible = "nvidia,max96712";
|
||||||
|
reg = <0x62>;
|
||||||
|
channel = "b";
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_i@30 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "b";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x38>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_j@32 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "b";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x3a>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_k@34 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "b";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x3c>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_l@36 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "b";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x3e>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM1_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM1_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c@31e0000 {
|
||||||
|
max96712_a@62 {
|
||||||
|
compatible = "nvidia,max96712";
|
||||||
|
reg = <0x62>;
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
virtual_i2c_mux@50 {
|
||||||
|
reg = <0x50>;
|
||||||
|
compatible = "nvidia,virtual-i2c-mux";
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
i2c-parent = <&dp_aux_ch3_i2c>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c@0 {
|
||||||
|
reg = <0>;
|
||||||
|
i2c-mux,deselect-on-exit;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
bmi088_a@69 {
|
||||||
|
compatible = "bmi,bmi088";
|
||||||
|
reg = <0x69>;
|
||||||
|
accel_i2c_addr = <0x19>;
|
||||||
|
/* Old BMI088 driver uses *_gpio property and the latest
|
||||||
|
* BMI088 driver uses *-gpios property. Have both versions
|
||||||
|
* to maintain backward compatibility.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
accel_irq_gpio = <&gpio_aon ACCE1_IRQ_GPIO GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
gyro_irq_gpio = <&gpio_aon GYRO1_IRQ_GPIO GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
accel_irq-gpios = <&gpio_aon ACCE1_IRQ_GPIO GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
gyro_irq-gpios = <&gpio_aon GYRO1_IRQ_GPIO GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
accel_matrix = [01 00 00 00 01 00 00 00 01];
|
||||||
|
gyro_matrix = [01 00 00 00 01 00 00 00 01];
|
||||||
|
gyro_reg_0x18 = <0x81>;
|
||||||
|
timestamps = <&hte_aon ACCE1_IRQ_GPIO>, <&hte_aon GYRO1_IRQ_GPIO>;
|
||||||
|
timestamp-names = "accelerometer", "gyroscope";
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_a@30 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x10>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x40>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_b@31 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x40>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c@1 {
|
||||||
|
reg = <1>;
|
||||||
|
i2c-mux,deselect-on-exit;
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <0>;
|
||||||
|
ar0234_c@32 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x10>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x15>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_d@33 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x15>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_e@34 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x10>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x44>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_f@35 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x44>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_g@36 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x10>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x46>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ar0234_h@37 {
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
def-addr = <0x18>;
|
||||||
|
/* Define any required hw resources needed by driver */
|
||||||
|
/* ie. clocks, io pins, power sources */
|
||||||
|
clocks = <&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>,
|
||||||
|
<&bpmp TEGRA234_CLK_EXTPERIPH1>;
|
||||||
|
clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
|
||||||
|
mclk = "extperiph1";
|
||||||
|
channel = "a";
|
||||||
|
has-eeprom;
|
||||||
|
eeprom-addr = <0x46>;
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio CAM0_RST_L GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwdn-gpios = <&gpio CAM0_PWDN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
pwr-gpios = <&gpio PWR_EN GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
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